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②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合
保证用户作业安全。上、中、下操作，360度全方位旋转，安装手油门方便快捷；全回转式折叠臂，灵活机动；带起重吊机，一车多用；东风高空作业车采用国产、进口换向阀及液压油缸，换向平衡，操作灵活方便，支腿与工作臂互锁，支腿与工作臂互锁，防止误操作过位。随车安装四个液压支腿，以保证整车在操作时的稳定性与安全性。
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